AI 뉴스 October 25, 2026 5 min read

하이3D, 3D 정제 모델 공개…최대 1536³ 희소 격자

Hi3D의 최대 1536³ 희소 격자와 상업 이용 조건, Noise의 1.6초 학습 기록과 현행 트랙, 젠슨 황의 피지컬 AI 발언을 원문과 비교 자료로 확인했다.

2026년 10월 25일 일요일 · Fluxaivory AI 브리핑 20호 · 오후 6시 회차

하이3D가 거친 3D 모델을 정교하게 다듬는 추론 코드와 가중치를 공개했습니다. 역전파 없는 학습을 겨루는 Noise의 1.6초 기록과 새 평가 조건, 제조업의 현장 전문성을 강조한 젠슨 황의 발언도 함께 확인했습니다. 오늘 새로 소개된 자료와 최초 발표일을 나누고, 실행 장비·상업 이용·비교 평가처럼 실제 도입에 필요한 조건을 정리했습니다.

오늘 담긴 것

오늘의 톱

하이3D, 3D 정제 모델 공개…최대 1536³ 희소 격자

하이3D(Hi3D)가 10월 23일 Hi3D V1.0의 추론 코드와 모델 가중치를 공개했다. 같은 물체의 참조 이미지와 기존의 거친 3D 메시를 받아 세부 형상을 다듬는 모델이다. 제작진은 최대 1536³의 희소 추출 격자를 지원한다고 설명했다. 이번 회차에는 25일 오후 5시 한국어 재소개를 계기로 공개 범위와 이용 조건을 확인했다.

  • 입력: 물체 이미지와 기존 3D 메시를 함께 사용해 형상을 정제한다.
  • 단계: 512³·1024³·1536³ 설정에 따라 각각 1·2·3회의 정제 단계를 거친다.
  • 공개: 깃허브(GitHub)에 추론 코드, 허깅페이스(Hugging Face)에 가중치가 있으며 자체 공개 라이선스를 적용한다.

무엇이 달라지나

처음부터 3D 모델 전체를 다시 만들기보다, 이미 생성한 모델의 세부 구조를 보완하는 단계를 따로 붙일 수 있다. 자체 제작 메시를 넣을 수 있어 거친 형태를 만드는 도구와 정제 도구를 나눠 선택할 여지가 생겼다.

한계

결과는 형상만이며 텍스처·재질·정점 색상은 생성하지 않는다. 최대 반경을 1로 정규화해 원래 절대 크기와 좌표를 보존하지 않는다. 1536³ 실행은 제작진이 메모리 96GB H20에서만 검증했으며 최소 GPU 메모리와 소형 카드 실행 가능성은 확립되지 않았다. 학습 코드·비교 평가 도구는 공개 범위 밖이고 거친 입력의 심한 구조 오류가 남을 수 있다.

자료

본문 펼치기 · 약 3분

활용·적용

공식 사용 예시는 참조 이미지와 coarse.glb 같은 기존 메시를 함께 넣는다. 선택 예제는 텐센트의 훈위안3D-2 미니(Hunyuan3D-2 mini)로 거친 모델을 만들지만, 자체 메시를 쓰는 정제 경로도 제공한다. 이미 보유한 3D 생성 도구의 결과를 후처리하는 제작 흐름에 맞는 구성이다.

장비 선택에는 공식 실행 환경의 Linux·Python 3.10·CUDA 12.0~12.5를 적용한다. NVIDIA GPU의 연산 기능 등급(Compute Capability)은 8.0 이상을 요구한다. 참조 이미지를 읽는 다이노v2(DINOv2)와 클립(CLIP) 가중치는 별도 구성 요소다. 개발팀은 기존 메시와 그 메시를 만들 때 쓴 이미지를 한 쌍으로 준비해 작은 작업부터 비교할 수 있다.

벤치마크·비교

제작진 설명의 512³·1024³·1536³는 희소 좌표를 이용해 표면을 추출하는 격자의 단계다. 각 단계의 구조 격자는 64³·128³·192³이며, 마지막 두 단계는 같은 transformer_1024 가중치를 사용한다. 해상도 설정이 올라가면 정제 단계도 늘어나므로 처리 시간과 결과 파일을 같은 입력 조건으로 비교하는 편이 맞다.

이미지에 보이는 부분과 뒷면을 따로 살피는 것도 중요하다. 공식 모델 카드는 물체 4개의 앞·뒤·밑면 비교를 제시하고, 가려진 면을 그럴듯하게 완성한 사례로 설명한다. 제품 모형이나 게임 에셋을 검수한다면 보이는 장식의 선명도와 함께 가려진 면의 형태, 구멍과 연결부, 실제 작업에 필요한 크기 복원 단계를 따로 평가할 수 있다.

가격·조건

라이선스 2절은 조건을 지키는 전 세계 사용·수정·배포에 로열티 없는 권리를 부여한다. 상업 서비스에 통합하면 지정된 위치에 ‘Powered by Hi3D 1.0’을 표시한다. 관련 제품·서비스가 월간 활성 사용자 20만 명을 초과하거나 월매출 100만 달러 이상이면, 기준을 처음 넘은 뒤 60일 안에 별도 서면 라이선스를 신청해야 한다.

같은 5절과 9절은 서비스 규모와 완성된 출력물을 구분한다. Hi3D 코드·가중치·모델 파생물을 담지 않은 독립 3D 출력물의 판매·편집·배포만으로 위의 브랜딩·배포·규모 의무가 생기지는 않는다. 반면 서비스에 모델을 넣어 제공하는 경우에는 통합 조건을 따르며, 외부 모델·입력물·제3자 권리에는 각각의 조건이 적용된다.

궁금한 것

Q. 무엇을 준비해서 넣나? 공식 예제는 같은 물체의 이미지와 거친 메시를 입력으로 받는다. 기존 생성 결과를 보완하는 단계를 설계한다면 두 파일의 대응 관계를 먼저 맞출 수 있다.

Q. 결과 파일을 판매할 때도 브랜드 표시가 붙나? 9절은 Hi3D 코드나 모델 파생물을 포함하지 않은 독립 출력물의 이용을 따로 다룬다. 완성품 판매와 모델을 내장한 서비스 운영을 구분해 판단한다.

Q. 규모 기준을 넘으면 곧바로 유료 전환되나? 5절이 정한 것은 통지와 별도 서면 라이선스 신청이다. 별도 계약은 요금 등을 포함할 수 있으며 구체적인 조건은 서면 합의로 정한다.

AI를 우리 일에 적용하고 싶다면

먼저 시험할 작업과 장비·비용·권한·검수 기준을 나누고 싶다면 Fluxaivory 운영자에게 문의할 수 있다.

함께 볼 소식

Noise, 역전파 없는 학습 1.6초 기록…3천만 토큰 트랙으로 확대

역전파 없는 학습 연구를 상징한 AI 일러스트. 연구팀의 옛 1천만 토큰 트랙 기록 1.6초, 목표 검증 손실 4.2, 현행 훈련 데이터 3천만 토큰.
일러스트: AI 생성 이미지. 수치는 Q Labs 연구팀의 공개 기록이며 실제 장비나 실험 화면이 아니다.

큐랩스(Q Labs)의 노이즈(Noise) 프로젝트에서 역전파 없이 목표 검증 손실 4.2에 도달하는 시간이 약 1시간 46분에서 1.6초로 줄었다. 연구팀은 열흘 동안 약 4천 배 빨라졌다고 소개했다. 이 기록은 10월 22일까지 운영한 1천만 토큰 트랙에 속하며, 현재 저장소는 3천만 토큰 평가로 전환했다. 이번에는 25일 오후 6시 한국어 재소개를 계기로 확인했다.

  • 모델: 고정된 3,770만 파라미터 트랜스포머를 사용한다.
  • 규칙: 역전파 없이 순방향 평가로 학습 신호를 만들며, 데이터는 최대 한 번 학습한다.
  • 현행: 3천만 토큰 속도 트랙은 검증 손실 3.5 도달 시간을 겨룬다.

무엇이 달라지나

같은 모델·데이터·평가 조건을 두고 학습 신호를 만드는 방식과 구현을 함께 개선하는 공개 실험이다. 모델 학습을 연구하는 팀에는 가장 빠른 기록뿐 아니라 단계별 기법과 코드를 비교할 자료가 늘었다.

한계

1.6초는 옛 소규모 과제의 연구팀 기록이며 일반 대형 모델 학습 전체가 4천 배 빨라졌다는 뜻이 아니다. 현행 트랙은 데이터와 목표 손실이 모두 달라 옛 기록과 시간을 직접 비교할 수 없고, 같은 최적화기를 쓴 역전파 비교가 여전히 앞선다. 속도 측정은 검증 시간을 제외하고 준비용 컴파일을 허용하므로 전체 작업 시간이나 비용과도 구분해야 한다.

자료

본문 펼치기 · 약 2분

벤치마크·비교

옛 1천만 토큰 표에서 속도 트랙의 마지막 기록은 손실 4.186, 시간 1.6초다. 별도 검증 손실 트랙의 최고 기록은 3.676으로, 역전파와 Adam을 조합한 기준값 3.769보다 낮다. 두 트랙은 가장 빨리 목표에 도달하기와 최종 손실을 낮추기라는 서로 다른 목표를 둔다.

현행 3천만 토큰 표에서 속도 트랙은 손실 3.499에 8분 20초를 기록했다. 검증 손실 트랙의 공개 최고값은 3.409이며, 같은 데이터의 역전파 비교는 Adam 3.419와 앤빌 II(ANVIL II)·Adam 조합 3.340이다. 손실은 낮을수록 좋으므로 어떤 최적화기와 비교했는지에 따라 앞서는 쪽이 달라진다.

학습 알고리즘을 고를 때는 규칙의 시간 정의도 함께 본다. 속도 트랙은 H100 GPU 8개를 묶은 단일 노드에서 첫 업데이트 시작부터 마지막 업데이트 종료까지 잰다. 준비용 컴파일 뒤 새 상태에서 학습을 시작하는 조건이므로, 같은 코드를 비교할 때는 준비·학습·검증의 시간을 따로 기록하는 방식이 유용하다.

활용·적용

저장소는 MIT 라이선스로 코드와 기록별 학습 스크립트를 제공한다. 현재는 모델을 고정한 검증 손실·속도 트랙에 더해 구조를 바꿀 수 있는 세 번째 트랙도 있다. 역전파를 대체하는 학습 신호나 GPU 커널을 연구한다면 같은 평가 함수 아래 기법을 비교할 수 있다.

연구 과제를 정할 때는 현행 목표를 기준으로 삼을 수 있다. 실무 서비스에 새 모델을 배포하는 과제보다는 학습 방법을 연구하고 재현하는 과제에 맞는다. 데이터량·최적화기·목표 손실을 함께 고정한 뒤 장비와 시간 예산을 계획하는 편이 비교의 의미를 유지한다.

궁금한 것

Q. 지금도 1.6초 기록에 도전하는 경기인가? 저장소는 옛 1천만 토큰 트랙을 보관하고, 현행 트랙에 3천만 토큰과 새 목표 손실을 적용한다. 새 실험은 현행 규칙에 맞춰 설계한다.

Q. 기록의 코드도 읽을 수 있나? 보관 표는 기록별 스크립트로 연결된다. 마지막 숫자만 보는 대신 어떤 학습 신호와 구현 변경을 썼는지 따라갈 수 있다.

Q. 손실 3.409와 1.6초를 함께 달성했나? 현행 표의 3.409와 옛 표의 1.6초는 데이터 규모와 목표가 다른 기록이다. 각 표의 손실·시간·데이터를 한 묶음으로 읽는다.

젠슨 황, 피지컬 AI 강조…현장 전문성과 AI 결합 제안

사람의 현장 지식과 산업용 로봇·디지털 트윈의 결합을 상징한 AI 일러스트. 원영상 표기일 10월 19일, 발언 구간 7분 21초~8분 22초, 실습 예시 Isaac Sim 6.2.
일러스트: AI 생성 이미지, 로고는 NVIDIA 상표. 실제 행사·제품 화면이나 고용 결과를 보여 주는 사진이 아니다.

엔비디아(NVIDIA) CEO 젠슨 황은 베를린 대담에서 AI가 물리 세계와 상호작용하는 피지컬 AI(Physical AI)가 다음 물결이라고 말했다. 로봇·제조·자동차·중공업을 예로 들며, 현장 전문성과 AI를 결합하자고 제안했다. 이번 회차에는 25일 오전 11시 한국어 재소개를 계기로 유튜브에 10월 19일자로 공개된 전체 영상을 확인했다.

  • 범위: 로봇·제조·자동차처럼 실제 물리 세계와 상호작용하는 AI를 강조했다.
  • 전문성: 황은 범용 인공지능이 도메인 전문성을 대체하지 못하고 능력을 보완할 것이라고 주장했다.
  • 발언: 해당 설명은 원영상 7분 21초부터 8분 22초 사이에 나온다.

무엇이 달라지나

제조업 AI 도입 논의가 챗봇 기능을 넘어 설비·공정 지식을 어떻게 입력하고 검증할지로 넓어진다. 현장 팀이 가진 지식과 시뮬레이션·검수 기준을 함께 정리하는 일이 도입 과제로 이어진다.

한계

황의 발언은 기술·산업 전망이며 특정 직업의 고용을 보장하는 실증 결과가 아니다. 아래 ILO 자료는 생성형 AI의 직무 노출도 추정으로, 피지컬 AI나 특정 제조 현장의 성과를 검증한 연구와는 범위가 다르다. 원영상은 DRM News의 대담 전체 영상으로 공식 NVIDIA 제품 발표 영상은 아니다.

자료

본문 펼치기 · 약 3분

벤치마크·비교

황은 원영상 7분 49초~8분 20초에서 전기·기계 분야의 전문성을 예로 들어 AI가 그 역량을 보완한다고 설명했다. 이 주장은 현장 지식의 중요성을 강조하는 산업관으로 읽을 수 있다. 구체적인 생산성 변화는 공정과 작업을 나눠 별도의 지표로 측정해야 한다.

비교 자료인 ILO의 2025년 5월 20일 연구는 전 세계 노동자 4명 중 1명이 생성형 AI에 어느 정도 노출된 직종에 있다고 추정했다. 연구는 다수 직무에 인간의 입력이 필요하기 때문에 직업의 변형이 가장 가능성 큰 영향이라고 설명했다. 현장 도입에서도 직업 이름 하나보다 어떤 업무가 자동화되고 어떤 판단이 사람에게 남는지를 나눠 보는 접근에 도움이 된다.

활용·적용

직접 살펴볼 도구로는 아이작 심(Isaac Sim)이 있다. NVIDIA는 이를 물리 기반 가상 환경에서 로봇을 시뮬레이션하고 시험하며 합성 데이터를 만드는 공개 프레임워크로 소개한다. CAD·로봇 모델 등을 가져온 뒤 재질·물리 속성·센서를 구성하는 흐름이어서, 형상 자료와 공정 지식을 함께 준비하는 출발점이 된다.

현장 팀은 공식 시뮬레이션 설명을 참고해 시험할 로봇 동작과 환경, 성공·실패 기준을 먼저 정할 수 있다. 개발팀이 가상 환경을 구성하고 현장 담당자가 공정·장비 조건을 검수하는 역할 분담이 가능하다. 안전에 영향을 주는 동작의 실제 투입은 별도의 현장 검증과 승인 절차로 다룬다.

가격·조건

현행 6.2 문서는 Isaac Sim의 내부 연구·개발 이용을 무료로 안내한다. 소스 코드는 Apache 2.0이고, 실행에 필요한 옴니버스 키트(Omniverse Kit)와 자산 등에는 별도 조건이 적용된다. 소프트웨어 사용권과 실행 장비·클라우드 비용을 나눠 예산을 세울 수 있다.

같은 FAQ는 Omniverse Kit가 포함된 환경을 제3자에게 재배포하거나 서비스로 제공할 때 NVIDIA AI Enterprise 라이선스가 필요하다고 명시한다. 내부에서 시뮬레이션한 영상·보고서·데이터 같은 출력물만 판매하는 경우에는 그 라이선스를 요구하지 않는다고 구분한다. 사내 검토용 도구와 고객에게 전달하는 서비스의 비용 구조가 달라지는 지점이다.

궁금한 것

Q. 현장 경험이 있으면 무엇부터 준비하나? Isaac Sim 설명의 입력 흐름에 맞춰 장비 형상·물리 속성·센서와 시험할 동작을 정리할 수 있다. 현장 지식을 검수 가능한 입력과 기준으로 바꾸는 작업이다.

Q. 내부 연구도 소프트웨어 이용료가 있나? 공식 FAQ는 내부 연구·개발 이용을 무료로 설명한다. 실행 환경과 데이터 제작에 드는 예산은 별도 항목으로 계획한다.

Q. 고객에게 결과만 전달하는 경우는? FAQ는 내부 시뮬레이션의 영상·보고서·데이터만 판매하는 경우를 도구 환경 자체의 재배포와 구분한다. 실제 전달물의 범위에 맞춰 조건을 적용한다.

이미지와 정정: 그림은 AI 일러스트이며 실제 제품·실험 결과가 아니다. 오류 제보는 문의로 받는다.

자료 확인: 2026년 10월 25일 오후 6시 회차의 공개 원문을 대조했다. 모델 학습·3D 정제·로봇 도구는 직접 실행하지 않았다. 질문은 기본 질문이며 소셜 소개는 소수 게시물 표본이다.

Fluxaivory

AI 워크플로우 분석 및 자동화 에이전시 운영 전략가. 미래지향적 비즈니스 파이프라인과 툴 체인을 설계합니다.